磁芯噴涂設備動作描述
1、進料及預熱
人工將待噴漆磁芯擺放到左入料預熱輸送帶上，預熱輸送帶將產品送入預熱爐預熱，預熱爐溫度在150攝氏度到250攝氏度可調節。皮帶速度0到150mm/s可調節
2、產品從預熱爐移料至噴粉工位
慨況：3軸移動機械手--左右、上下移動由伺服為動力，開合由氣缸為動力；機械手采用高強度高韌性彈簧鋼片材質。左右伺服速率：≧200mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s
步驟：輸送帶將預熱好產品送到待移料區→3軸移料機械手撐開→下移→左移到待移料區→合攏→上移等動作后將產品從待移料區移到機械手撐上；機械手繼續左移到噴漆位→下移到與噴漆擋板等高，且因噴漆擋板厚度具有彈性使噴漆擋板和機械手撐擋板形成一個無縫隙之平板，這樣產品在噴粉時產品底面就會保持干凈。
3、噴粉
慨況：噴粉系統由噴房罩、5軸噴漆噴粉機械手、噴漆噴粉槍、儲粉、粉霧化及負壓回收余粉系統組成；
5軸噴漆噴粉機械手：前后、左右由伺服為動力，上下由可調節氣缸為動力，水平豎直旋轉由伺服為動力。左右伺服速率：≧200mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s；旋轉伺服速率≧100度/s
步驟：噴漆噴粉槍不僅可在前后、左右方向上以設定速度移動同時在水平和豎直面上以設定速度和方向轉動；噴漆噴粉槍噴射速度、霧化大小等都可調節。
4、產品從噴粉工位移料至烤爐
步驟：3軸移料機械手→上移→左移到烤爐輸送帶上→下移 → 張開→右移到預熱爐輸送帶處進入循環移動程序。烘烤爐溫度在150攝氏度到200攝氏度可調節。皮帶速度0到150mm/s可調節
5、翻轉換面及送到2次噴漆線
慨況：4軸翻面機械手：上下和翻轉及夾掌開合壓緊皆以氣缸為動力；3軸平移機械手：前后、上下皆以伺服為動力，夾掌開合以氣缸為動力；左右伺服速率：≧300mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s
步驟：4軸翻面機械手下→上夾掌壓緊→下夾掌合→上→翻轉進（上下夾掌反面）→平移機械手下→平移機械手夾掌合→平移機械手上后兩機械手同時動作步驟如下：
平移機械手前后移動到2次噴漆線預熱區→下→平移機械手夾掌開→上→前后移動到取料位進入循環移動程序。翻面機械手翻轉回→進入循環移動程序。一個循環周期≦120s
6、二次預熱、移料、噴粉、烘烤
概況及步驟與上述首次噴相同
7、出料
人工將已烘好漆的磁芯從右輸送帶上移出
磁材噴涂設備方案
適用于釹鐵硼磁材、磁鋼、軟磁、磁環等磁性材料噴漆、噴粉、其他涂料表面處理作業。
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