當工件靜止時，通過精密自動噴涂機械臂X、Y、R軸運動，實現“弓”字形噴涂，采用數字化控制，更能保證噴涂產品的一致性，“弓”字形噴涂方式相對 “Z”字形噴涂方式，噴涂參數更好調節噴涂的搭接，更精準。
噴涂工件靜止，通過精密噴涂機械臂R軸旋轉，可以實現噴槍旋轉90°進行“十”字形噴涂，相比其他噴槍只能一個方向運動的噴涂方式，“十”字形噴涂更均勻。噴槍單軸往復運動，噴涂軌跡為”Z”字形，噴槍需在托盤兩頭的位置提前開槍，相比工件靜止式噴涂更浪費涂料，每盤至少有約50mm的距離為空噴，以有效擺放尺寸520*520mm的托盤來計算，工件靜止噴涂，可以減少約10%的空噴，節省涂料，降低成本。噴槍對準產品按路徑噴涂，相比工件運動狀態調節往復機參數更容易，更直觀，更方便。
榮德公司成立于2002年，自成立之日起，就致力于自動化生產線的研發、生產、銷售及服務，從2003年開始，生產經營自動噴涂設備如五軸自動噴漆機、SPINDLE噴涂線等，到2008年，在政府倡導“自主創新、產業升級”的政策支持下，榮德在行業內第一家成功研發了噴涂機器人，并將噴涂機器人實現產業化。2003年通過了ISO9001國際質量管理體系認證，近二十年標準化、科學化、規范化、系統化的管理使得榮德公司深受客戶信賴。2011年，公司自主研發具有完全自主知識產權的噴涂機器人獲得科技部創新基金立項，并獲得了“廣東省自主創新產品證書”、“廣東省重點新產品證書”、“深圳市自主創新產品認定證書”。2011年公司獲得“國家高新技術企業”證書。2013年，獲得“廣東省名牌產品”榮譽稱號。2014-2019年，連續六年獲得廣東省工商行政管理局頒發的“守合同重信用企業”榮譽證書。2015年，公司被評為“深圳知名品牌”。2017年，公司順利通過知識產權管理體系認證（GB/T29490-2013）。2018年，噴涂機器人獲得國家防爆認證。2019年，公司被評為“廣東省機器人骨干企業”。2021年，公司第四次認定為國家高新技術企業。
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