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自動噴粉機器人系統工藝介紹

日期:2018/12/24
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自動化噴粉系統能夠在上料完成后,可自動完成零件的噴粉工作,同時兼具與PLC通信,根據識別的零件信息自動調用不同的機器人路徑及噴粉程序,自動下料和排出封閉間內懸浮粉塵的功能。自動噴粉設備具備PLC通訊端口,通過Profinet通訊形式與主PLC進行工位狀態以及零件信息的互通,零件表面及孔內噴涂均勻,滿足Aicon掃描測量要求。


噴粉系統為全自動化系統,配備吸塵及除塵系統,滿足國家環保以及防爆安全要求。配置自動工件上下滑臺及旋轉系統,配合機器人完成自動噴涂,可實現24小時無人值守的情況下自動完成工作任務。采用封閉式系統,避免粉塵外溢,內置工位信息傳感器(至少包括酒精濃度監控、噴嘴流量監控、乙醇容量監控、排風管氣流監控、溫度監控等),自動反饋并警示信息。


噴粉機器人

噴涂工件為鋁制機加工板殼類零件,鋁制機加工件,60mm~1500mm,最寬工件載板1m。涂層厚度小于0.01-0.02mm(以檢測效果為準),采用一涂一烤的工藝,噴涂成分主要有鈦白粉(主要成分二氧化鈦)+乙醇。


噴涂方式采用機器人離線仿形噴涂和手動試教程序兩種模式,噴涂節拍為1.5m工件2分鐘(含上下工件時間),常規零件不超過80秒,噴粉機器人采用自動噴粉槍,上粉率高(內置高壓包、中央電極、扁平噴嘴),出粉均勻穩定(三次進氣),噴涂表面光滑均勻,穿透性強,使用安全(毫焦耳能量控制)。噴涂方式用的是空氣噴槍,噴氣霧化噴涂,供漆系統是線邊小循環系統,噴粉配比 人工操作面板設置配比參數(乙醇自動添加),油粉數量 1~2種(二氧化鈦主含量+乙醇),油粉流量控制為Cor-flo流量閉環控制。



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