自動噴涂線的工件輸送方式采用地面積放輸送鏈,主要完成工件上下件、底、面漆的噴涂、底、面漆烘干、檢查、存儲、輸送等工藝之間的物流輸送。結合工藝特點,輸送系統采用傳輸變頻調速,輸送節拍應滿足自動噴漆機器人噴涂的工藝要求,應用防爆、耐溫的技術,來保證各自動噴涂設備正常的工作。
噴涂線的上下件采用固定式助力機構,由主機、抓取夾具、立柱、基礎等組成;設置安全保護裝置,保護工件及操作者的安全,主要元器件應采用國內知名品牌產品,保證質量,下件的抓取應不破壞漆膜。輸送線載荷為150kg,最大作業半徑3m,最大提升高度2m,水平旋轉角度0~350°。
自動噴涂輸送線主要由軌道、牽引構件、積放承載小車,驅動裝置、張緊裝置、停止器、止退器、滾子組回轉裝置、光輪回轉裝置、道岔、潤滑裝置、控制系統等組成。輸送鏈的設計、制造、安裝、調試應符合JB/T5321-2008《積放式懸掛輸送機技術條件》軌道采用45#(熱處理),使用壽命不少于5年,鏈板采用40Cr,銷套42CrMo,滾子GCr15。
需要噴涂工件最大外形尺寸φ325mm*1508mm,工件最大質量150kg,鏈條運行速度0~10m/min可調,并帶自動旋轉。噴漆室的輸送鏈控制、傳動裝置盡量放在室外,中間、側面及底面用蓋板封閉,鏈條采用防護措施,將鏈條密封在輸送系統內部,避免受漆霧污染,噴漆室外蓋板采用鍍鋅鋼板制成;烘干輸送鏈采用涂耐高溫180℃潤滑脂(不允許含硅酮成分);并設置蓋板,蓋板應保證正常使用條件下的不變形,同時應采用容易拆卸安裝方式,烘干室外輸送鏈蓋板采用鍍鋅鋼板制成。
自動噴涂生產線需滿足平面、圓柱體、四方體及異形體零件的輸送與噴涂。根據整件及零件的產品形狀、尺寸、生產節拍要求設計、制造滿足生產、輸送需要的產品一次工裝、二次工裝種類尺寸。二次工裝要求工件裝配牢固,滿足生產線需要,二次工裝易于重復使用,二次工裝應能滿足平面、圓柱體、四方體及異形體零件的輸送與噴涂,二次工裝不少于30個。
本文來自榮德機器人網站http://www.www.guanlikuaiji.com.cn/,未經允許,禁止轉載!